几年前亲戚借我家一万元钱，当时是借钱人的儿子去取的钱，借钱人的儿子写的欠条，欠条的借款人是他儿子写的他爸的名字，欠条还在，给借款人打电话他一直推，后来干脆不接电话了，我想问问我这钱能不能要回来了？我应该怎么做？如果起诉需要哪些程序？花钱起诉我也想把钱要回来，这种人太可恨！我需要您的帮助，谢谢!