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相关的交通法律法规虽然允许并鼓励当事人对事故进行“私了”，但是，正如事事都有一个界限和范围一样，交通事故并非都可以“私了”，这也是相关法律法规中所明确规定的。如《交通事故处理程序规定》第十三条和《北京市道路交通事故简易程序处理规定》第七条就规定了七种情形的事故，应当保护现场并立即报警。这七种情形是：
（1）机动车无号牌、无检验合格标志、无保险标志的；
（2）驾驶人无有效机动车驾驶证的；
（3）机动车驾驶人饮酒、服用国家管制的精神药品或者麻醉药品的；
（4）对交通事故事实或者成因有争议的；
（5）当事人不能自行移动车辆的；
（6）碰撞建筑物、公共设施或者其他设施的；
（7）车辆单方发生交通事故的。
前三项情形当事人不得自行协商解决，是因为这几项行为都属于严重违法行为，尤其是（2）、（3）项所列行为对交通安全的潜在危害极大，必须予以严厉打击和惩处。如果允许当事人自行协商解决，实际上就是放纵行为人的违法行为，与交通事故处理的基本原则背道而驰。
上述第（4）、（5）项情形当事人不得自行协商解决，这是由相关法律对“私了”适用范围所决定的。第（6）、（7）项情形当事人不得自行协商解决，主要是因为包括许多单方事故在内，车辆碰撞的固定物一般是交通设施及其他公共设施，往往造成了国家、集体财产的损失。为了保证国家、集体财产在受到侵害后能得到及时有效赔偿，《北京市道路交通事故简易程序处理规定》对此类事故不允许当事人自行协商解决。
