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不知情的情况下拿了公公80000元，事后取得他谅解了，还构成盗窃罪吗？会怎么判刑？

盗窃罪，是指以非法占有为目的，秘密窃取数额较大的公私财物或多次秘密窃取公私财物的行为。对于偷拿自己家里的财物或者近亲属的财物，一般可不按犯罪处理，对确有追究刑事责任必要的，处罚时也应与在社会上作案的有所区别。